- бизнес-книги
- детские книги
- дом, дача
- зарубежная литература
-
знания и навыки
- изучение языков
- компьютерная литература
- научно-популярная литература
- словари, справочники
-
учебная и научная литература
- безопасность жизнедеятельности
- военное дело
- гуманитарные и общественные науки
- естественные науки
- задачники
- монографии
- научные труды
- практикумы
- прочая образовательная литература
- сельское и лесное хозяйство
-
технические науки
- высокие технологии
- горное дело
- информатика и вычислительная техника
- конструкции
- легкая промышленность
- материаловедение
- машиностроение
- нормативная документация
- общетехнические дисциплины
- основы производства
- пищевая промышленность
- приборостроение
- проектирование
- промышленность
- радиоэлектроника
- строительство
- техническая литература
- технологии металлов
- транспорт
- химическая технология
- эксплуатация промышленного оборудования
- энергетика
- учебники и пособия для вузов
- учебники и пособия для ссузов
- учебно-методические пособия
- история
- комиксы и манга
- легкое чтение
- психология, мотивация
- публицистика и периодические издания
- родителям
- серьезное чтение
- спорт, здоровье, красота
- хобби, досуг
Stefan Hesse — Robot Grippers
Купить и скачать за 31426.65 ₽
Понравилась книга? Поделись в соцсетях:
Автор: Stefan Hesse
Издатель: John Wiley & Sons Limited
ISBN: 9783527609895
Описание: Since robotic prehension is widely used in all sectors of manufacturing industry, this book fills the need for a comprehensive, up-to-date treatment of the topic. As such, this is the first text to address both developers and users, dealing as it does with the function, design and use of industrial robot grippers. The book includes both traditional methods and many more recent developments such as micro grippers for the optolectronics industry. Written by authors from academia, industry and consulting, it begins by covering the four basic categories of robotic prehension before expanding into sections dealing with endeffector design and control, robotic manipulation and kinematics. Later chapters go on to describe how these various gripping techniques can be used for a common industrial aim, with details of related topics such as: kinematics, part separation, sensors, tool excahnge and compliance. The whole is rounded off with specific examples and case studies. With more than 570 figures, this practical book is all set to become the standard for advanced students, researchers and manufacturing engineers, as well as designers and project managers seeking practical descriptions of robot endeffectors and their applications.