- бизнес-книги
- детские книги
- дом, дача
- зарубежная литература
-
знания и навыки
- изучение языков
- компьютерная литература
- научно-популярная литература
- словари, справочники
-
учебная и научная литература
- безопасность жизнедеятельности
- военное дело
- гуманитарные и общественные науки
- естественные науки
- задачники
- монографии
- научные труды
- практикумы
- прочая образовательная литература
- сельское и лесное хозяйство
-
технические науки
- высокие технологии
- горное дело
- информатика и вычислительная техника
- конструкции
- легкая промышленность
- материаловедение
- машиностроение
- нормативная документация
- общетехнические дисциплины
- основы производства
- пищевая промышленность
- приборостроение
- проектирование
- промышленность
- радиоэлектроника
- строительство
- техническая литература
- технологии металлов
- транспорт
- химическая технология
- эксплуатация промышленного оборудования
- энергетика
- учебники и пособия для вузов
- учебники и пособия для ссузов
- учебно-методические пособия
- история
- комиксы и манга
- легкое чтение
- психология, мотивация
- публицистика и периодические издания
- родителям
- серьезное чтение
- спорт, здоровье, красота
- хобби, досуг
Daniel Alazard — Reverse Engineering in Control Design
Купить и скачать за 12054.61 ₽
Понравилась книга? Поделись в соцсетях:
Автор: Daniel Alazard
Издатель: John Wiley & Sons Limited
ISBN: 9781118604250
Описание: Reverse Engineering in Control Design proposes practical approaches to building a standard H-infinity problem taking into account an initial controller. Such approaches allow us to mix various control objectives and to initialize procedures for a fixed-structure controller design. They are based on the Observer-Based Realization (OBR) of controllers. The interest of OBR from the controller implementation point of view is detailed and highlighted in this book through academic examples. An open-source toolbox is available to implement these approaches in Matlab®. Throughout the book academic applications are proposed to illustrate the various basic principles. These applications have been chosen by the author for their pedagogic contents and demo files and embedded Matlab® functions can be downloaded so readers can run these illustrations on their personal computers. Contents 1. Observer-based Realization of a Given Controller. 2. Cross Standard Form and Reverse Engineering. 3. Reverse Engineering for Mechanical Systems. Appendix 1. A Preliminary Methodological Example. Appendix 2. Discrete-time Case. Appendix 3. Nominal State-feedback for Mechanical Systems. Appendix 4. Help of Matlab® Functions. About the Authors Daniel Alazard is Professor in System Dynamics and Control at Institut Sup?rieur de l'A?ronautique et de l’Espace (ISAE), Toulouse, France – SUPAERO Graduate Program. His main research interests concern robust control, flexible structure control and their applications to various aerospace systems.