В. В. Аюев — Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений
Понравилась книга? Поделись в соцсетях:
Автор: В. В. Аюев
Издатель: Синергия
Год: 2013
Описание: Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.