М. Е. Вильбергер — Методы и средства управления промышленными роботами
Понравилась книга? Поделись в соцсетях:
Автор: М. Е. Вильбергер
Издатель: Новосибирский государственный технический университет
Год: 2022
ISBN: 978-5-7782-4616-4
Описание: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.