Алексей Минеев — Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
Понравилась книга? Поделись в соцсетях:
Автор: Алексей Минеев
Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Год: 2018
ISBN: 978-5-7038-4914-9
Описание: Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.