А. С. Груничева — Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Понравилась книга? Поделись в соцсетях:
Автор: А. С. Груничева
Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Год: 2022
ISBN: 978-5-7038-5958-2
Описание: Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».